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機器設備

直角坐標機器人

直角坐標機器人

  精密的多自由度配合
  三維直角坐標加一個垂直旋轉和一個末端傾斜。五自由度的精密配合可滿足任何焊縫的焊接要求,保證焊槍以合適的角度對準焊縫,而對於V型縫等需要填焊的時候,焊槍能夠一邊擺動一邊循跡。
  完善的運動控製功能
  直線插補、圓弧插補、螺旋插補、空間圓弧、橢圓插補、橢圓螺旋插補。
  電子凸輪、電子齒輪、同步跟蹤、運動疊加。
  虛擬軸、硬件位置鎖存、位置比較輸出。
  連續插補、運動暫停等。
  靈活的用戶編程方式
  示教再現是機器人普遍采用的編程方式,典型的示教過程是依靠操作員觀察機器人及其夾持工具相對於作業對象的位姿,通過對示教盒的操作,反複調整示教點處機器人的作業位姿、運動參數和工藝參數,然後將滿足作業要求的這些數據記錄下來,再轉入下一點的示教,整個示教過程結束後,機器人實際運行時使用這些被記錄的數據,經過插補運算,就可以再現在示教點上記錄的機器人位姿。
  離線編程就是根據作業對象的CAD圖紙來編程,利用編程器內各種指令,填寫對應的坐標值,加工速度等參數,如直線插補,圓弧插補,螺旋插補等。
  定製程序則適用於特種曲線,需要根據複雜的曲線來計算出軌跡點,並通過采樣的方式將這些點記錄在控製器內,如管管相交、管板相交之類的相貫線等。

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